IT討論區(81) Agent吹水何其多,生番茄0 OT都夠膽死講
素睛 2020-5-2 08:47:02 把心一橫-7000人工轉network啦

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乃木坂春香 2020-5-2 09:43:35 出面捱返兩年先轉tcon啦
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i-vtec 2020-5-2 10:10:48 咁高人工仲諗著轉出去咩
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係入面做到退休
tcon由我讀書果陣已經話年年唔穩定
點知年年續年年調人工
萃香 2020-5-2 16:00:03 推左
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費事做免費勞工做爛市
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出手已經唔係高
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手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 17:14:23 有冇諗過其實garbage collection係唔一定需要既野?
https://devblogs.microsoft.com/oldnewthing/20180228-00/?p=98125
手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 17:16:47
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手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 17:30:42 Real time system 唔容許任何不可預測時間成本既taak
實務上黎講 導航會出現偏差 但要視乎佢個系統既設計先知點偏差法
正常黎講各種sensor會自己一個system 唔會block到
所以係中央blend埋啲signal計數個part最易出事
GC會導致control既步間時間增長
會令overshoot既幅度增大 個amplitude同frequency視乎具體control方法 可以差到係O(dt^2)都得 視乎導彈既材料同結構 有可能會導致震盪解體 雖然我唔覺得啲材料同結構會虧到咁
然後具體命中精度 視乎導彈既空氣動力學造型
如果係靜不穩定結構(好處係強機動性) 咁overshoot過大對飛行控制黎講係致命既 個彈道會exponential咁偏差

利申 無造過導彈

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手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 17:38:46 Real time系統根本應該考慮返你要做既係咩task 最大容量係幾多 無咁大個頭就唔好戴咁大頂頭盔
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當你知道自己個cap係邊 再一個ring buffer轟落去 就唔需要諗GC問題

如果你個問題真係好複雜既 你應該將real time部分同複雜部分分離 而且real time部分要設計到短期收唔到複雜部分既訊號個時 會做啲補償令佢短暫運作到
11111111D 2020-5-2 17:55:32 Real-time system連係咪用malloc都要諗過度過,
GC?
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Ref count用喺semaphore / recursive mutex度。
IT狗呃飯食 2020-5-2 18:08:22 歷史問題
Objective-c based on C
你可以係入面寫 c
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手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 18:50:00 Real time system以外既use case
認真 realtime真係大部分都pre allocate晒
VVY 2020-5-2 18:50:12 Java的話,RTJS有real time thread呢樣野,唔受GC嘅stop the world影響,不過只可以access off-heap memory. 同埋大部分JVM都唔support RTJS.
手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 18:53:36 唔講都唔記得Java run on 3 billion devices
手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 19:03:02 揀隻你最快起貨既lang

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11111111D 2020-5-2 19:07:44 Real-time system主流都係用C + assembly黎寫。
我上面講左real-time system 既ref count主要做semaphore之類。

http://mil-embedded.com/articles/justifiably-apis-militaryaerospace-embedded-code/
手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 22:37:24 無人討論導彈
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手一黏便緊(UTC+9 2020-5-2 23:35:51 Why not
商用無人機機動性咁低
機群先有難度